2020中国工业计算机大会
基本信息
2020-12-01
2020-12-01
中国计算机学会
会议文集
21. 基于公有云的机车海外维保管理信息系统设计开发
摘要： 随着QSY公司机车出口业务的发展,海外维保管理的信息化需求日益强烈.基于此,本文对机车海外维保业务进行了信息化需求分析,梳理出8个信息化管控流程,进行了功能模块设计并采用Java技术开发实现,开发完成的系统部署在阿里云上,满足了机车海外维保业务信息化管控和国内外同时访问的需求.
提交时间：2020-12-01
22. 基于四元数算法的方位跟踪滤波器设计
摘要： 鉴于机器臂连接机构的柔性特点,其末端执行装置的准确定位异常困难.本文介绍了一种基于四元数算法的互补滤波器,通过参数优化和偏差补偿,可实现末端执行器的精确定位.初步测试结果表明,该滤波器动态响应良好.
提交时间：2020-12-01
23. 基于坐标偏移指令的工业机械手运动路径的设计
摘要： 本文结合实际的工业生产项目,对工业机械手在实际生产中的应用,包括手系的应用,工业机械手操作指令的使用等进行了描述,根据实际生产需要提出了基于坐标偏移指令进行工业机械手运动路径设计的方案,并应用于实践取得了很好的效果.
提交时间：2020-12-01
24. 基于局部差分算法的线束端子压接质量应用研究
摘要： 线束是电子化、智能化产业中重要的产品之一,广泛应用于汽车、工业、家电和通讯等领域.在线束端子压接完成后会出现端子头部被挤压扭曲变形,当前线束加工质量检测大多依赖人工检验,容易因为人体视觉疲劳及其他因素导致线束成品检测质量参差不齐,针对此类问题本文提出了一种基于图像局部差分的端子质量检测算法,首先采用灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图像作差分,并经过形态学处理和连通区域标记算法测量出变形的位置和大小,针对环境光照变化引起的定位不准现象,采用了一种全局光照补偿的算法降低其影响.测试结果表明,该算法效率高并具有良好的稳定性,适用于端子质量检测.
提交时间：2020-12-01
25. 基于工业以太网的集群运动控制系统
摘要： 为实现工业现场的智能装备系统的互联需求,设计了一套基于工业以太网的集群运动控制系统.本系统的控制器采用多主站和多从站模式,解决以太网多层设计的问题,保证群控的时效性和稳定性.控制器设计了专用模块完成运动策略方案,同时兼顾多种现场总线、高精度模拟传感器输入模块和高效的边缘计算能力,能够高效与机器人等智能设备互联,使系统更可靠.本系统已经在船艇CNC加工系统上成功应用.
提交时间：2020-12-01
26. 基于平滑自适应的Sobel边缘检测系统研究与实现
摘要： 针对传统Sobel边缘检测系统阈值适应能力弱,软件处理速度慢等问题,设计一种基于平滑滤波思路的自适应Sobel算法,并结合FPGA硬件逻辑进行算法加速,提升边缘检测系统的适用性和稳定性.文中通过选取可以平滑移动的3×3矩阵对经典Sobel算法中阈值的选取进行改进,增强了算法的自适应范围和抗噪声能力,经过Modelsim平台进行逻辑仿真,在结合高性价比的Sparten6系列FPGA平台和VGA显示技术,给出具体的自适应Sobel边缘检测系统实现方案.实验表明:改进后的Sobel算法具有较好的自适应能力,准确率也明显提高,并且该系统能够实时、稳定的处理高速图像数据.
提交时间：2020-12-01
27. 基于并行卷积神经网络的人脸关键点定位方法
摘要： 论文基于卷积神经网络以及人脸检测算法,提出了训练样本扩充策略,以及对人脸特征、遮挡以及光照检测的并行卷积网络人脸检测算法,结合Relu激活函数和Dropout随机正则化策略进行网络训练,不仅加快了网络的收敛速度,而且提高了泛化能力.在此基础上,在基于人脸检测以及特征点定位的软件中,实现了对图片的自动载入以及人脸识别功能,实现对面对特征点的准确定位,在LWF人脸库上定位实验结果表明,该方法在准确性以及可靠性方面都得到很大程度提升,能实现对人脸关键点的鲁棒准确估计.
提交时间：2020-12-01
28. 基于有限元法的动车组轴箱强度分析
摘要： 针对目前高铁线路上所使用的动车组列车,通过提取关键部位的载荷谱进行寿命分析,利用有限元法在UIC615-4的标准下,分超常载荷工况和模拟运营载荷工况对轴箱体分别进行静强度和动强度分析.得到在超常载荷工况下和模拟运营载荷工况下,轴箱体所受最大应力都出现在轴箱转臂右侧的孔的位置,其应力值的大小分别是175.29MPa和93.2MPa,都满足材料的许用应力.通过求解材料的Goodman疲劳极限图对其进行评价,任何两种载荷工况在轴箱结构上所产生的最大应力及平均应力都在轴箱体对应材料的Goodman-Smith疲劳极限线图的包络线之内,轴箱疲劳强度满足设计要求.
提交时间：2020-12-01
29. 基于服务器虚拟化的工业控制数字化实验平台
摘要： 本文主要介绍了如何发挥虚拟化技术的灵活优势,实现数字化方案的快速搭建和验证的实例.文章简要描述了虚拟化技术的优势和所应用的虚拟化模块的基本功能.叙述了改造的总体设计思想和系统配置、系统规模,总结了实验平台改造后的实际应用效果,并对实验平台后续的功能扩展做了简要的计划和展望.
提交时间：2020-12-01
30. 基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统
摘要： 人工智能和自动驾驶的发展如火如荼,人工智能技术在自动驾驶技术中的应用也越来越多、越来越深入,因此本文提出一种基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统,可以让自动驾驶车辆通过相机作为传感器输入,实现端到端的自动驾驶决策,并且通过设置奖励函数和训练使得车辆的学习效率越来越高,可以在车道内保持直线行驶.
提交时间：2020-12-01
31. 基于特征融合的小样本学习
摘要： 深度学习是通过大量标注数据训练模型,从而使得模型能够准确预测未知目标.样本数据的收集与标注需要耗费大量时间,并且在某些特殊场景下难以获取大量的标注数据,因此如何基于小样本训练模型变得至关重要.针对这一问题,提出基于特征融合的模型,融合方式主要体现在两方面,一是在特征提取模块融合多层次特征,二是样本融合模块综合多个样本特征.实验通过Mini ImageNet数据集对提出的模型进行测试,验证了该方法的有效性.
提交时间：2020-12-01
32. 多智能体协同控制发展及电力方面应用综述
摘要： 文章阐述了多智能体相关概念及背景意义,多智能体协调控制研究现状,对一致性和包容控制的控制模型及协议进行总结,并阐述了在电力系统中的应用.
提交时间：2020-12-01
33. 多模式独立光储直流微电网的协调控制研究
摘要： 对独立运行的光储直流微电网提出三种工作模式,即储能装置放电控制直流母线电压模式、储能装置充电控制直流母线电压模式和光伏控制直流母线电压模式.在储能装置放电控制直流母线电压模式时,光伏最大功率点跟踪控制采用扰动观察法,连接直流母线和储能装置的双向变换器工作于Boost模式,采用PI控制Boost变换器的占空比控制直流母线电压.在储能装置充电控制直流母线电压模式时,光伏阵列工作于MPPT模式,双向变换器工作于Buck模式,采用Bang-Bang结合PI控制Buck变换器的占空比控制直流母线电压.在光伏控制直流母线电压模式时,采用增量式PI控制连接光伏阵列和直流母线的Boost变换器的占空比控制直流母线电压.在PSIM仿真软件中,对所提出的协调控制方法进行了仿真,仿真结果表明,所提出的协调控制方法能使光储直流微电网运行于多模式,并能控制直流母线电压保持稳定.
提交时间：2020-12-01
34. 工业控制系统多功能模块识别方法
摘要： 本文通过在现场总线模块上设计配置模块或GPIO模块,实现软件获取对应模块的总线类别、隔离状况、槽位状态等信息,从而实现了在实际应用中不用打开机箱就能进行模块识别的功能.
提交时间：2020-12-01
35. 工业机器人程序管理与动态加载系统开发
摘要： 为解决机器人控制器的程序容量有限,难以满足日益复杂的生产工序的问题,开发一套基于以太网的Ethernet KRL通讯的库卡机器人动态加载程序,实现了大容量、多种类程序的管理系统.该系统主要解决了机器人存储容量不足的问题,提高了机器人应用的灵活性和复用率,适用于不同零件设计的小批量生产.系统可动态导入工业设计软件生成的离线编程程序,将路径点和机器人例程直接应用于机器人控制器,以离线自动生成代替手动编程路径.
提交时间：2020-12-01
36. 数字孪生与虚拟调试在粉末包装行业的应用
摘要： 随着数字孪生和虚拟调试等仿真技术的成熟,其在越来越多的行业得到了应用.碳酸锶包装生产线粉尘大、生产环境恶劣.一方面传统的设备调试时间长,作业环境恶劣,严重危害设备调试和维护人员的健康,另一方面传统的宣传手段不直观形象,不利于企业实力的展示.为解决上述问题,采用NX/MCD的数字孪生和虚拟调试技术,有效实现了粉末包装生产线的数字化升级并解决虚拟调试和产线监控问题.
提交时间：2020-12-01
37. 数据降维算法在航天遥测数据挖掘中的应用
摘要： 大数据时代的到来将数据挖掘引入到各行业,航天历年积累的大量遥测数据是一座待挖掘的仓库,笔者针对航天遥测数据挖掘中面临的计算时间复杂度高、规则空间爆炸的问题,针对性的给出了两类解决方案,提出遥测数据属性空间降维算法以及遥测数据记录数量空间降维算法,通过降低计算迭代次数,剔除了大量冗余无效属性,实现浮点数据离散化,最后以实例验证了两类算法的有效性.
提交时间：2020-12-01
38. 智能体目前没有基于激光SLAM的AGV发展前景
摘要： AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可.但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步.本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍.全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景.
提交时间：2020-12-01
39. 机器视觉在油气田巡检中的应用
摘要： 简单介绍机器视觉技术的应用领域,并对油气田巡检的技术发展进行表述,针对当前油气田巡检需要过多的人工干预痛点,提出一套基于机器视觉技术的智能巡检作业系统,系统包括硬件和软件两部分,具备模块化的设计理念,可根据客户实际需求进行设计和实现,该系统可实现油气田现场的日常巡检,替代人工巡检.最后通过现场应用场景的分析及应用效益分析,证明了该系统具备一定的实用性.
提交时间：2020-12-01
40. 机械漏毒无损检测技术研究
摘要： 针对国外检验方法不能对防护材料性能衰减进行判断,且对检验设备要求极高、国内尚无替代产品等问题,该文提出了适合中国防护装备的机械漏毒测试方法,即测量穿透曲线、数学模型分析的方法.该文介绍了机械漏毒无损检测原理,给出了示踪剂穿透曲线测试装置和测试方法,建立了数学分析模型,通过对某一过滤吸收器穿透曲线拟合,并反推计算漏毒系数和过滤吸收器的吸附动力学参数,结合大样本统计检验方法给出了过滤吸收器防护性能的判定标准.通过试验验证了该方法的有效性,为中国防护装备的机械漏毒无损检测工作提供借鉴和参考.
提交时间：2020-12-01