第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA2021）
基本信息
2021-07-01
2021-07-01
中国自动化学会;中国系统仿真学会;
会议文集
41. 基于点云地图的导航方法研究综述
摘要： 导航技术是移动机器人实现智能化必不可少的一步,是移动机器人领域的研究热点之一.本文综述了基于点云地图的导航方法的研究现状和最新进展,将基于点云地图的导航流程主要划分为三个模块:点云地图重构、可行驶区域划分以及移动机器人导航,并进一步介绍了各模块的关键方法.最后本文指出了目前基于点云地图的导航方法中主要存在的一些问题,并展望了基于点云地图的导航方法的发展动向.
提交时间：2021-07-01
42. 基于特征点法的VSLAM综述
摘要： 目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM(VSLAM)受到越来越多的关注.其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能稳定而成为研究热点.本文针对基于特征点法的VSLAM发展,主要趋势是从手工设计特征转变为深度学习方法提取特征,以及近期成果进行概述总结,并将其和另一种视觉里程计设计方法——直接法进行对比,最后,就其存在的问题提出一些改进策略,并对其发展趋势进行展望.
提交时间：2021-07-01
43. 基于线性NTC热敏电阻的热式流量计的设计
摘要： 本文针对流量的测量问题,设计了一种基于线性NTC热敏电阻的热式流量传感器.流量传感器探头由两个线性NTC热敏电阻和一个加热电阻构成,其中一个线性NTC作为测温元件感测流体温度,另一个线性NTC热敏电阻和加热电阻所组成的模块用以测量流速.通过Multisim软件对所设计的包含传感器的桥式电路进行了仿真实验,同时对输出信号与两个线性NTC热敏电阻之间温差的关系以及同一温差下输出信号与流体介质温度的关系做了分析.在此基础上设计了面向输出信号的外围电路,为后续的数据分析相关工作奠定了基础.
提交时间：2021-07-01
44. 基于肤色阈值分割的动静态相结合的人眼状态识别方法
摘要： 人眼的分割与状态识别是实现计算机对人脸图像处理的关键模块,人眼分割是从整体到局部的分割方式,而人眼识别是以图像分割为基础.准确地分割与识别眼睛的状态对人脸图像处理具有重要的意义,是图像处理领域的研究热点之一.本文提出了一种基于肤色阈值分割的静态和动态相结合的人眼状态识别方法,该方法通过肤色阈值分割来提取面部轮廓,在面部区域分布的先验知识的基础上,通过积分投影算法来确定眼睛的位置,实现了人眼区域的分割.同时提出了一种静态和动态相结合的人眼状态识别方法,通过判断黑眼球中心在眼眶中的位置来对人眼状态进行静态分类,根据一段时间内眼睛状态来识别人眼的动态动作.在数据集上的实验结果表明,该方法对于人眼的分割与状态识别具有较高的精度与准确性.
提交时间：2021-07-01
45. 基于虚拟域动态逆的高速机动飞行器快速意图轨迹生成算法
摘要： 针对当前满足各类约束的高速机动飞行器意图轨迹生成存在速度慢,初值敏感问题,本文使用虚拟域动态逆理论,对模型进行简化,推导了控制变量的变化机理,通过设计相应的性能指标与惩罚函数,实现了多约束条件下的意图轨迹快速生成.通过在不同的情况下进行仿真,验证该方法可以快速生成满足多项约束的意图轨迹.
提交时间：2021-07-01
46. 基于虚拟现实的复杂装备仿真训练系统研究
摘要： 对比分析了仿真训练与传统培训的优缺点,给出了基于虚拟现实的仿真训练的研究现状.结合复杂装备培训需求,分析了沉浸式虚拟仿真训练环境.提出了复杂装备仿真训练系统的总体框架.分析了理论教学、操作培训、教学评估的实现方法,给出了复杂装备仿真训练系统的应用示例.结合已开展的研究工作和存在的问题,探讨了下一步急需开展的研究工作.
提交时间：2021-07-01
47. 基于装备认知规律的雷达模拟训练机制研究
摘要： 为了提高雷达模拟训练的效益,分析了雷达教学训练现状,基于基础认知、装备磨合、战斗操作和决策锻炼的装备认知规律,构建了基于训练模拟系统的雷达模拟训练运行机制.该模拟训练运行机制包括训练管理多角色职责划分、基于时间维和逻辑维的模拟训练组织流程逻辑,以及多层次训练考核内容范畴,能够覆盖个人训练、班子训练和集成训练多种组训模式的模拟训练需求,为雷达模拟训练组织运行提供理论支持,对其他装备模拟训练模式机制研究也具有参考和借鉴意义.
提交时间：2021-07-01
48. 基于认知地图的环境表达
摘要： 本文对环境认知表达问题的研究现状进行了综述.首先介绍了环境空间中的认知描述,结合智能模拟及环境交互所产生的不同知识载体对该领域当前研究热点和前沿进行了分析阐述.根据环境空间底层信息知识载体的不同,将认知地图分为:基于神经学的认知制图、PLAN认知地图、SSH空间语义分层框架、ASR绝对空间表达以及灰色定性地图,并就其各自的特点分别进行阐述与分析.最后指出该研究领域有待解决的若干问题.
提交时间：2021-07-01
49. 基于车身圆避撞模型的交叉口合流工况智能车决策控制研究
摘要： 交叉路口由于其复杂性和交通事故高发率引起国内外学者关注,L3级以上自动驾驶发展过程中不可避免地需要解决交叉路口下的自动驾驶决策控制问题.文章以双向单车道交叉路口下的直行车与转向车合流工况为研究对象,提出一种基于车身圆避撞模型的直行智能车决策控制方法.通过建立研究对象的道路几何学模型推导合流过程中的避撞关键位置,随后基于车辆到达避撞关键位置的时间差计算引导智能车安全通过交叉路口的期望车速.运用强化学习方法解决直行智能车的决策控制问题,通过引入所计算的期望车速引导智能体向所规划的通行决策方向学习收敛.
提交时间：2021-07-01
50. 基于遗传模拟退火算法的UUV航路规划
摘要： 为了解决UUV航路规划问题,通过借鉴模拟退火的思想,研究并提出了遗传模拟退火算法.结果表明这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量.
提交时间：2021-07-01
51. 基于预测控制的分层燃料电池管控策略研究
摘要： 全球性的能源短缺和环境恶化已经成为了制约社会可持续发展的重要因素.绿色低碳成为了当前的热点话题,预计也将在未来很长一段时间里成为影响我国经济、工业、生活发展的重要因素.燃料电池汽车越来越受到研究人员的重视.本研究提出了一种基于预测控制的分层燃料电池控制策略,包括上层管理策略和下层子系统的模型预测控制.上层管理策略负责系统的最优决策、状态切换和故障诊断.下层控制策略则负责将各个子系统的状态控制在上层管理层设定的目标值附近.案例分析中使用燃料电池管理系统硬件平台进行仿真分析,结果表明提出的燃料电池控制策略可以将燃料电池子系统状态稳定控制在最优点.
提交时间：2021-07-01
52. 大规模三级电商物流组织运作仿真与突变分析
摘要： 2019年,全国电子商务交易额达到34.81万亿元,电子商务快速发展的大环境背后隐藏的是物流订单数量的激增.物流企业到达物流高峰期时,每个物流节点都潜伏着爆仓也就是突变的风险.本文介绍了用于研究物流节点稳定性的尖点突变模型,使用Anylogic软件开发三级物流仿真平台并进行了仿真实验.使用实验数据拟合尖点突变模型,找到决定物流节点稳定性的数值方程,结合物流节点模型的平衡曲面,对物流节点配置做出定性分析,从预防风险的角度提出合理的运作建议.
提交时间：2021-07-01
53. 嫦娥五号仿真验证系统的设计与实现
摘要： 嫦娥五号任务新技术多,任务准备过程中的飞控与月面遥操作仿真验证至关重要,必须通过周密严谨的验证,才能确保任务实施的可靠性.本文通过设计实现一体化的仿真验证体系,将全数字仿真、飞控模拟器、月面地形与相机图像仿真系统、故障仿真系统从任务准备到执行的各阶段仿真验证统一起来,作为一个整体协调运行,为任务飞控准备提供了完备的仿真验证方案及验证手段,有效验证了飞控过程的关键技术.
提交时间：2021-07-01
54. 应用光学运动捕捉系统的机器人演示编程平台
摘要： 运动捕捉(MoCap)是指通过光学设备或惯性测量单元等传感器采集操作人员或物体的运动轨迹的技术.它在机器人控制、工人安全检测、远程工作等工业领域有十分广阔的应用前景.在本研究中,搭建了从运动姿态获取到数据处理、仿真验证再到机械臂操作的一整套机器人操作技能演示编程平台.该平台为工业生产线快速部署机器人而设计,并使非机器人专业人士可以操控机器人.该平台以光学运动捕捉系统为传感器来获取操作物体的运动轨迹数据并进行数据处理,处理结果在仿真软件中进行仿真演示以查看采集到的轨迹并验证其安全性.安全验证通过后的机器人运动轨迹将被传输到下位机机器人控制系统中.设计了跟踪控制器以控制机器人完成期望的运动.由于通过MoCap获得的数据约束较少且存在丢点等问题,不能直接将原始数据应用在机械臂操作上,需要进行一定的数据处理.本文提出了针对MoCap数据应用于机器人操作引导的数据处理算法,对原始数据进行丢点补偿、空间映射等,获得了一条安全可靠的轨迹供机械臂后续运行.所研发的机器人演示编程平台操作简单,便于二次开发.
提交时间：2021-07-01
55. 扑翼飞行器气动仿真分析
摘要： 扑翼飞行器理论上具有更高的气动效率,但限于结构的复杂性所增加的重量,现阶段尚无法做到与鸟类媲美.本文针对一种仿大型鸟类扑翼飞行器进行了数学建模,基于XFLOW对其扑动飞行时产生的升力、推力进行了仿真及分析.验证了扑动过程主升力段范围;分析了频率与升力等气动力关系;研究了翼尖涡的发展过程.
提交时间：2021-07-01
56. 数字孪生的回顾与未来展望
摘要： 在全球工业智能化浪潮下,中国制造2025也正全力迈进.智能制造作为其中一大重点工程,正处于高速发展阶段.而数字孪生这一新兴概念,随着物联网,人工智能等技术的全面发展正逐步走向成熟.本文介绍了数字孪生的历史发展状况,探讨了目前常用的方法以及未来可能的发展趋势.
提交时间：2021-07-01
57. 智能集群仿真与实验验证研究综述
摘要： 本文围绕智能集群仿真与实验验证系统内涵、现有各类集群验证系统项目、集群仿真验证系统趋势分析三个方面进行综述.首先介绍了智能集群及其验证系统的概念及背景,然后从陆、空两方面梳理总结现有的智能集群仿真与实验典型项目,最后,基于已有的成熟的验证系统和仿真技术进行归纳分析,对智能集群验证系统未来发展趋势提出合理建议和展望.
提交时间：2021-07-01
58. 武器装备内场仿真与外场实装一体化试验运行框架与协同机制研究
摘要： 新研发的武器系统必须经过严格、充分的鉴定试验,确认产品合格后才能装备部队使用.由于高新技术的运用与作战需求的改变,新型武器装备的性能、功能与造价大幅度提高,依靠单一的外场实装实弹试验方式,难以满足试验样本量需求与试验经费的限制.科学合理地利用内场仿真与外场实装一体化试验技术是解决上述难题的有效途径.本文研究内容是一体化试验的基本形式与运行模式,重点叙述一体化试验的几种串行与并行运行框架,以及为保障一体化试验正常进行所必备的协同机制.
提交时间：2021-07-01
59. 燃料电池汽车动力结构技术方案设计
摘要： 燃料电池应用于汽车的动力驱动,为解决能源和环境污染问题提供了有效的解决方案.随着燃料电池技术的不断发展,燃料电池汽车的基本结构也日趋多样化.本文针对当前燃料电池汽车动力系统结构展开调研,从当前受研究人员钟爱的拓扑结构出发,总结各类文献的研究方法及控制方法.分析了各类拓扑结构存在的优缺点,给出未来燃料电池动力系统拓扑结构发展方向.
提交时间：2021-07-01
60. 燃料电池系统建模与控制综述
摘要： 本文概述了质子交换膜燃料电池系统(PEMFC)的工作原理和系统结构.介绍了当前常用的机理模型、经验模型和智能模型的研究情况.依据控制辅助子系统的类型分别分析了空气供给、氢气供给、水、热四个部分的控制方法的研究成果.最终认为基于智能模型和多参数的组合控制策略是未来研究的主要发展趋势.
提交时间：2021-07-01