第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA2021）
基本信息
2021-07-01
2021-07-01
中国自动化学会;中国系统仿真学会;
会议文集
61. 系统仿真技术与RT-LAB仿真平台研究
摘要： 系统仿真技术在系统开发过程中发挥着越来越重要的作用,本文介绍了快速控制原型(RCP)和硬件在回路(HIL)半实物仿真技术、分布式仿真技术以及基于RT-LAB的系统仿真平台.详细介绍了半实物仿真的概念、作用及开发流程;分析了分布式仿真的必要性及关键技术;介绍了实现系统仿真的RT-LAB仿真平台,包括平台结构及实现方法.
提交时间：2021-07-01
62. 美海军战术云应用研究及启示
摘要： 本文重点探讨美海军战术云的基本概念、结构组成、配置方式、典型特征,并简要写出其对我水下攻防体系建设的思考,为提升我水下攻防体系信息化建设提供了有益借鉴.
提交时间：2021-07-01
63. 考虑滤波器性能的并网逆变器事件触发模型预测控制
摘要： 基于采样数据的事件触发(Event Triggering,ET)机制可以有效降低并网逆变器模型预测控制策略(Model Predictive Control,MPC)的计算负担和硬件成本,同时保证系统较强的鲁棒性.然而,事件触发参数的选取与滤波器的选择密切相关:滤波器的设计可以在保证系统稳定性的同时,允许更宽范围的误差容忍度,进一步降低开关损耗.针对该问题,本文拟研究基于LC型滤波器的两电平并网逆变器ET-MPC策略.根据不等式近似原理推导LC滤波器作用下触发边界的选取依据;触发边界的设计影响整个系统的精度,合适的误差阈值不仅可以降低开关损耗,同时可以提高系统的精度.在MATLAB/SIMULINK中进行仿真,分别分析了常见的单L型和LC型滤波器作用下ET参数对逆变器系统输出性能和开关次数的影响,证明了LC型滤波器的性能优势.
提交时间：2021-07-01
64. 融合莱维飞行与黄金正弦的粒子群优化算法
摘要： 本文提出一种融合莱维飞行与黄金正弦的粒子群优化算法.利用莱维飞行算法的长短步跳跃搜索特点,加入自适应步长系数,改善标准粒子群算法易陷入局部最优的问题.利用黄金正弦算法的可以减少解空间的能力,优化粒子群算法的搜索空间,从而提升算法的搜索效率.以训练样本的均方误差(MSE)作为粒子群算法的适应度函数,将本文LGSPSO算法与标准PSO、DWPSO以及LDWPSO算法对比,在四种常用测试函数上的测试结果表明,本文LGSPSO算法以更少的迭代次数接近理论最优值,获得了更好的适应度.
提交时间：2021-07-01
65. 车辆多体系统动力学半递推仿真建模技术
摘要： 在两步式半递推多体动力学建模方法的基础上,提出了一种基于悬架摆臂移除的车辆多体系统半递推建模技术.通过移除悬架摆臂生成开环多体系统,并引入闭环约束方程,计算由移除的悬架摆臂所产生的惯性力和外力,推导车辆多体系统的控制方程.以某十四自由度乘用车底盘悬架闭环多体系统为例,基于悬架摆臂移除技术建立了车辆多体系统的半递推模型,并运用四阶Runge-Kutta和Adams-Bashforth-Moulton数值积分方法求解该多体模型.详细评估了悬架摆臂移除技术在这两种积分方法下的计算精度和效率.结果表明,所提出的悬架摆臂移除技术能够实现车辆多体系统的精确实时仿真,可为未来高度或者完全自动驾驶汽车主动安全控制提供精确高效的力学模型.
提交时间：2021-07-01
66. 量测不确定下多传感器混合一致性滤波算法
摘要： 针对量测不确定条件下的多传感器协同目标跟踪问题,提出了一种基于混合一致性策略的分布式估计算法.该算法同时结合了信息一致性和量测一致性准则,每个传感器节点通过获取邻居节点的目标估计和量测信息并对其进行优化,保证了在一致性迭代步数较少的情况下即可获得稳定的估计效果.同时,基于协方差匹配原理建立了一种量测噪声递推估计方法,能够不断修正量测噪声协方差,从而逐渐降低不确定量测带来的影响.本文利用工程应用中广泛使用的扩展卡尔曼滤波算法进行时间和量测更新,保证了算法的实用性.仿真结果验证了本文所提出算法的有效性.
提交时间：2021-07-01
67. 锂离子电池充电控制策略:一种基于改进模型预测控制的方法
摘要： 由于锂离子电池高比能量密度、高功率密度和低自放电率等特点,因此被广泛应用于电动汽车的动力系统中,电池的安全和快速充电问题也备受关注.模型预测控制是20世纪60年代初期发展起来并日趋完善的现代控制理论.近年来,许多学者将预测控制用于电池充电的实时控制中,然而预测控制的计算复杂度大、求解时间长,限制了其在实际过程中的应用;另外,预测控制多用于过程控制,参考轨迹基本不变.本文通过对现有基于模型预测控制充电方法的分析,提出了模型预测控制的改进方法,包括Blocking技术与前瞻策略,并通过仿真证明了其有效性.
提交时间：2021-07-01
68. 锂离子电池的健康状态估计综述
摘要： 随着能量存储技术的快速发展,锂离子电池被广泛应用在各行各业.为了保证锂离子电池的安全、可靠运行,准确、及时地估计电池健康状态具有重要作用.本文首先介绍了健康状态估计对锂离子电池使用的重要研究意义;然后,描述了锂离子电池内部的老化机理,并对现有的健康状态估计方法进行了详细地阐述;最后,对锂离子电池状态估计方法未来的发展方向进行了展望.
提交时间：2021-07-01
69. 面向战斗力生成的雷达实战化训练评估探讨
摘要： 针对当前雷达实战化训练评估面临的现实难题,包括训练条件面临"三缺"、评估指标体系构建缺乏标准,以及动态评估无理论依据等,具体解析了雷达装备战斗力生成机理,区分作战适应性和环境适应性,提出并构建了面向雷达战斗力生成的评估指标体系框架,并将数据耕种思想引入训练评估领域,提出训练数据耕种理念以及基于数据耕种的雷达效能动态评估思想,对于雷达实战化训练评估研究和手段条件建设具有参考和借鉴意义.
提交时间：2021-07-01
70. 面向自动驾驶场景的3D目标检测方法综述
摘要： 自动驾驶是当前人工智能研究中的一个重要方向,人们对于智能化交通的诉求使得这一研究方向具有极大的应用价值.3D目标检测是自动驾驶研究的关键技术之一,准确且快速地对车辆周围障碍物进行检测能够给自动驾驶车辆提供有效的避障信息,保证车辆的安全行驶.随着深度学习等技术的迅速发展,3D目标检测技术取得了显著的进步,但由于遮挡、视角变化、尺度变化和有限的场景信息,其仍然是一个非常具有挑战性的任务.本文综述了近年来3D目标检测技术的最新进展,回顾并分析了这一领域的方法.最后,在公开数据集上对最新方法的结果进行了比较,并指出未来可能的研究方向.
提交时间：2021-07-01
71. 面向车联网和自动驾驶的车路协同仿真技术综述
摘要： 回顾新时代车路协同仿真的发展,总结了在进入智能网联时代之后,交通领域的两大核心技术:车联网技术和自动驾驶技术的仿真特性.分析对比了目前市面上主流的车联网仿真和自动驾驶仿真平台,对基于模型的车联网仿真进行深入解析,并探索了大数据时代下的车联网仿真新模式.根据我国2020年最新颁布的自动驾驶汽车分级标准,对自动驾驶仿真过程进行梳理总结.最后指出智能网联车仿真发展方向.
提交时间：2021-07-01
72. 飞机飞行控制系统试验传感器技术
摘要： 本文介绍飞机飞行控制系统试验传感器的分类、选型、工程校准要求和方法、安装和使用注意事项以及试验前的连接、调理、调零和标定等工作,供飞机飞行控制系统试验传感器及其它系统试验传感器选取和应用时参考.
提交时间：2021-07-01
73. "马赛克"作战概念对美军战略规划的影响
摘要： "马赛克"作战概念的提出,对美军战略规划产生了不可磨灭的影响.本文首次提出从"马赛克"作战概念的角度分析美军的战略规划,阐述了两者之间的关联关系.并分析了各个军种部门如何应对新型作战概念的提出,接着另一方面从"马赛克"牵引的项目分析美军国防项目经费的投向投量,从美军战略规划的项目部署分析与"马赛克"作战概念的交叉项目.最后,粗浅提出应对美方战略规划的一些建议和想法以及下一步工作的研究方向.
提交时间：2021-07-01
74. 高能光纤激光器一体化散热设计
摘要： 传统光纤激光器与其电源系统多采用分离式设计,这样使得整个激光器系统的体积较大,在车载使用的情况下,对占有空间的需求较大.而将激光器及其电源系统一体化可以使系统集成度提高,但发热严重,对于散热管理提出了更高的要求.本文采用强制对流散热,对光纤激光器电源系统以及一体化的激光器进行了散热设计.利用ANSYS对电源系统以及一体化激光器进行了散热仿真.仿真结果显示,一体化的散热设计能够满足开关器件、变压器不超过70℃,芯片不超过85℃,激光器不超过50℃的应用要求.
提交时间：2021-07-01