基于新概念多模式移动机器人的林业信息采集系统
Research on the mobile Forest Investigating System Based on the Multi-mode Robot
地面测量在森林资源清查工作中扮演着重要的角色。然而,由于地面测量技术和设备的不足,每木检尺工作仍然耗时费力。同时,复杂的林间环境对地面测量调查员的行动灵活性和安全性提出了挑战。本研究提出了一种林间作业系统,其中包括多模式移动机器人、视觉传感器以及样地规模树木实时定位和胸径测量算法。我们将新概念的多模式移动机器人与RGB-D相机集成,并将其应用于林间每木检尺任务。其中,多模式机器人能够顺利穿越森林中崎岖的地形,并在此过程中使用不同的移动模式来应对不…查看全部>>
Ground measurement plays an important role in forest resource inventory.However,limited by the equipment and technology,the measurement of trees is time-consuming and laborious,and the environment in the forest poses challenges to the mobility and safety of investigators.The research in this paper proposes a mobile forest investigating system,which is consisted of a multi-mode robot,an RGB-D camera,a wireless transmission module,and an upper computer.Firstly…查看全部>>
姚舜;张家铭;阚江明;董蕊芳;
mobile robot multi-mode community structure forestry information collection
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